Untitled

#include "matrix4x4.h"

int main() {
    auto m1 = matrix4x4d::RotateZMatrix(DEG2RAD(30.0));
    m1.Print("rotateZ(30)");

    auto m2 = matrix4x4d::RotateMatrix(DEG2RAD(30.0), 0.0, 0.0, 1.0);
    m2.Print("rotate(30, 0, 0, 1)");
}

rotateZ(30):
 0.866 0.500 0.000 0.000
-0.500 0.866 0.000 0.000
 0.000 0.000 1.000 0.000
 0.000 0.000 0.000 1.000

rotate(30, 0, 0, 1):
0.866 -0.500 0.000 0.000
0.500  0.866 0.000 0.000
0.000  0.000 1.000 0.000
0.000  0.000 0.000 1.000