Untitled

// PIC24FJ128GA010 Configuration Bit Settings

// For more on Configuration Bits

// consult your device data sheet

// CONFIG2

#pragma config POSCMOD = XT // XT Oscillator mode selected

#pragma config OSCIOFNC = ON // OSC2/CLKO/RC15 as port I/O (RC15)

#pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor disabled

#pragma config FNOSC = PRI // Primary Oscillator (XT, HS, EC)

#pragma config IESO = ON // Int Ext Switch Over Mode enabled

// CONFIG1

#pragma config WDTPS = PS32768 // Watchdog Timer Postscaler (1:32,768)

#pragma config FWPSA = PR128 // WDT Prescaler (1:128)

#pragma config WINDIS = ON // Watchdog Timer Window Mode disabled

#pragma config FWDTEN = OFF // Watchdog Timer disabled

#pragma config ICS = PGx2 // Emulator/debugger uses EMUC2/EMUD2

#pragma config GWRP = OFF // Writes to program memory allowed

#pragma config GCP = OFF // Code protection is disabled

#pragma config JTAGEN = OFF // JTAG port is disabled

// #pragma config statements should precede project file includes.

// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <math.h>

#include <xc.h>

#include <stdlib.h>

#include "adc.h"

#define ALARM_THRESHOLD 128 // Połowa maksymalnej wartości potencjometru

#define LED_ON() LATA = 0xFF; // Włącz wszystkie diody
#define LED_OFF() LATA = 0x00; // Wyłącz wszystkie diody


int main(void) {
      // Domyślna konfiguracja ADC
    ADC_SetConfiguration(ADC_CONFIGURATION_DEFAULT);
    // ADC ma czytać potencjometr
    ADC_ChannelEnable(ADC_CHANNEL_POTENTIOMETER);
    // Output LEDów PORT A
    TRISA = 0x00; // Ustaw port A jako wyjście
    
    unsigned int value;
    bool alarm_active = false;
    unsigned int alarm_counter = 0;
    
    while (1)
    {
        // Czytanie 10-bit wartości z potencjometru
        value = ADC_Read10bit(ADC_CHANNEL_POTENTIOMETER);
        
        // Błąd?
        if (value == 0xFFFF) {
            // W razie czego przechodzimy do kolejnej iteracji
            continue;
        }
        
        // Sprawdzenie, czy wartość przekracza wartość nastawy alarmu
        if (value > ALARM_THRESHOLD) {
            // Jeśli alarm jest nieaktywny, włączamy go
            if (!alarm_active) {
                alarm_active = true;
                alarm_counter = 0;
            }
        } else {
            // Jeśli wartość spadła poniżej wartości nastawy, wyłączamy alarm
            __delay32(500000);
            alarm_active = false;
            LED_OFF(); // Wyłączamy wszystkie diody
        }
        
        // Obsługa alarmu
        if (alarm_active) {
            if (alarm_counter < 5000) {
                // Włączamy jedną diodę i mrugamy nią przez pierwsze 5 sekund
                __delay32(500000);
                LATA = 0b00000001; // Włącz jedną diodę
            } else {
                  while(1){
                    LATA = 0xFF;
                    __delay32(1500000);
                    LATA = 0x00;
                    __delay32(1500000);
                    if(value < ALARM_THRESHOLD){
                    break;
        }
    }
                // Włącz wszystkie diody
            }
            alarm_counter += 100; // Inkrementujemy licznik czasu (odczyt co 100ms)
        } else {
            // Jeśli alarm nie jest aktywny, wyłączamy wszystkie diody
            LED_OFF(); // Wyłącz wszystkie diody
        }
    }
    return 0;
}