Untitled

#include <math.h>
#include <xc.h>
#include <stdlib.h>
#include "adc.h"

#define ALARM_THRESHOLD 128 // Połowa maksymalnej wartości potencjometru

#define LED_ON() LATA = 0xFF; // Włącz wszystkie diody
#define LED_OFF() LATA = 0x00; // Wyłącz wszystkie diody

int main(void) {
    // Domyślna konfiguracja ADC
    ADC_SetConfiguration(ADC_CONFIGURATION_DEFAULT);
    // ADC ma czytać potencjometr
    ADC_ChannelEnable(ADC_CHANNEL_POTENTIOMETER);
    // Output LEDów PORT A
    TRISA = 0x00; // Ustaw port A jako wyjście

    unsigned int value;
    bool alarm_active = false;
    unsigned int alarm_counter = 0;

    while (1) {
        // Czytanie 10-bit wartości z potencjometru
        value = ADC_Read10bit(ADC_CHANNEL_POTENTIOMETER);
        // Błąd?
        if (value == 0xFFFF) {
            // W razie czego przechodzimy do kolejnej iteracji
            continue;
        }
        // Sprawdzenie, czy wartość przekracza wartość nastawy alarmu
        if (value > ALARM_THRESHOLD) {
            // Jeśli alarm jest nieaktywny, włączamy go
            if (!alarm_active) {
                alarm_active = true;
                alarm_counter = 0;
            }
        } else {
            // Jeśli wartość spadła poniżej wartości nastawy, wyłączamy alarm
            alarm_active = false;
            LED_OFF(); // Wyłączamy wszystkie diody
        }
        // Obsługa alarmu
        if (alarm_active) {
            if (alarm_counter < 5000) {
                // Włączamy jedną diodę i mrugamy nią przez pierwsze 5 sekund
                LED_ON(); // Włącz jedną diodę
                __delay32(1500000); // Opóźnienie - zmniejszone dla szybszego mrugania
                LED_OFF(); // Wyłącz diodę
            } else {
                // Po upływie 5 sekund włączamy wszystkie diody
                LED_ON(); // Włącz wszystkie diody
            }
            alarm_counter += 150; // Inkrementujemy licznik czasu (odczyt co 150ms)
        } else {
            // Jeśli alarm nie jest aktywny, wyłączamy wszystkie diody
            LED_OFF(); // Wyłącz wszystkie diody
        }
    }
    return 0;
}