ssssss
unknown
lua
4 years ago
1.0 kB
5
Indexable
result = sim.readProximitySensor(Proximity_sensor) --czytaj wynik z czujnika if result>0 then -- jezeli czujnik wykryje obiekt to sensor=sim.getObjectHandle('Vision_sensor') -- czujnik wizyjny sensorstop,colorinf=sim.readVisionSensor(sensor) sim.writeCustomDataBlock(conveyorSystem,'CONVMOV',sim.packTable({vel=0})) -- zatrzymaj tasme if (colorinf[2] > 0) then -- jezeli wykryje kolor czerwony czerw=czerw+1 -- dodaj do ilosci czerwonych sim.wait(5) print(czerw) elseif (colorinf[3] > 0) then -- jezeli wykryje zielony ziel=ziel+1 -- dodaj do ilosci zielonych sim.wait(5) print(ziel) elseif (colorinf[4] > 0) then -- jezeli wykryje niebieski nieb=nieb+1 -- dodaj do ilosci niebieskich sim.wait(5) print(nieb) end
Editor is loading...