Untitled

while kara.treeLeft():          #   Wenn Links ein Baum ist
    kara.move()                 #   Gehe nach Vorne
    if not kara.treeLeft():     #   Wenn Links kein Baum ist
        kara.turnLeft()         #   Drehe nach Links
        kara.move()             #   Gehe nach Vorne
    if not kara.treeRight():    #   Wenn Rechts kein Baum ist
        kara.turnRight()        #   Drehe nach Rechts
        kara.move()             #   Gehe nach Vorne