Untitled

def intDY(P, ϑ1_t, ϑ2, t_1, t_2, h, dt):
    t, x, y, Vx, Vy = [0, 0, 0, 0, 0]
    m = m0
    x_List = []
    y_List = []
    # Первый активный участок
    # Вертикальный
    while t < t_B:
        Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, P, m, ϑ1_t, ϑ2, dt)
        t += dt
        x_List.append(x)
        y_List.append(y)
        print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
    # График
    grafik(x_List, y_List, 'grey')
    # Не вертикальный
    while t < t_1:
        if round(t, 2) == t_1_to4ny:
            Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, P, m, ϑ1_t, ϑ2, delta_t_1)
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            t += delta_t_1
            t = round(t, 3)
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
            # Параметры на точке 360.456
            # Находим параметры для 360.5
            Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, 0, m, ϑ1_t, ϑ2, round(Dt - t % 0.1, 3))
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            t += round(Dt - t % 0.1, 3)
            dt = Dt
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
        else:
            Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, P, m, ϑ1_t, ϑ2, dt)
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            t += dt
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
    # График
    grafik(x_List, y_List, 'orangered')
    # Второй пасивный участок
    while t < t_2:
        if round(t, 2) == t_2_to4ny:
            Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, 0, m, ϑ1_t, ϑ2, delta_t_1)
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            t += delta_t_1
            t = round(t, 3)
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
            # Находим параметры для точки нового участка
            Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, P, m, ϑ1_t, ϑ2, round(Dt - t % 0.1, 3))
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            t += round(Dt - t % 0.1, 3)
            dt = Dt
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
        else:
            Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, 0, m, ϑ1_t, ϑ2, dt)
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            t += dt
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
    # График
    grafik(x_List, y_List, 'lightblue')
    V_UCL = np.sqrt(µ_m / (R_m + h))  # необходимая скорость
    while abs(np.sqrt(Vx ** 2 + Vy ** 2) - (V_UCL)) > (10 ** (-8)):
        Vx_prior = Vx
        Vy_prior = Vy
        x_prior = x
        y_prior = y
        m_prior = m
        Vx, Vy, x, y, m = RK4(t, x, y, Vx, Vy, P, m, ϑ1_t, ϑ2, dt)
        if np.sqrt(Vx ** 2 + Vy ** 2) > (V_UCL):
            Vx = Vx_prior
            Vy = Vy_prior
            x = x_prior
            y = y_prior
            m = m_prior
            dt /= 10
            # print(np.sqrt(Vx**2 + Vy**2))
        else:
            x_List.append(x)
            y_List.append(y)
            print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
            t += dt
        if round(m, ) < 1465:
            Vx = Vx_prior
            Vy = Vy_prior
            x = x_prior
            y = y_prior
            m = m_prior
            t -= dt
            break
    print(Vx, ',', Vy, ',', x, ',', y, ',', m, ',', t)
    print(np.sqrt(Vx ** 2 + Vy ** 2))
    print(V_UCL)
    # График
    grafik(x_List, y_List, 'palegreen')
    plt.xlabel('x')
    plt.ylabel('y')
    plt.xlim(0, 350000)
    plt.ylim(0, 350000)
    plt.title('Trajectory')
    plt.show()
    return Vx, Vy, x, y, m, t, x_List, y_List
# Графики частей траекторий
def grafik(x_List, y_List, color ='red'):
    plt.plot(x_List[:-1], y_List[:-1], color=color)
    plt.plot(x_List[-1:], y_List[-1:], marker='o', markerfacecolor='blue', markersize=8)
    x_List.clear()
    y_List.clear()
    # Интегрирование