Pizza Location

quoc14
c_cpp
20 days ago
26 kB
Indexable
Never
Backtrack
Cấp độ 4
Pizza Location - Địa điểm Pizza
Người bạn Picko của chúng tôi rất có tầm với và anh ấy muốn mở nhiều nhà hàng giao hàng tận nơi. Món ăn chính tất nhiên sẽ là pizza. Anh ấy có một số địa điểm tiềm năng cho các nhà hàng và anh ấy biết vị trí của các quán bar solitaires với nhiều người thường là khách hàng của anh ấy. Việc giao hàng của mỗi nhà hàng sẽ bao phủ tất cả các quán bar solitaires trong bán kính nhất định.

Picko chỉ có thể mở một số lượng nhà hàng hạn chế và anh muốn các nhà hàng đó nằm ở những địa điểm có thể phục vụ được nhiều người nhất trong trò chơi một người.

Viết chương trình tính số người tối đa mà chúng ta có thể giao hàng.

 

Đầu vào

Dòng đầu tiên của tệp đầu vào có hai số nguyên K và R, cách nhau bằng dấu cách, số nhà hàng và bán kính giao hàng, 1 ≤ K ≤ 10, 1 ≤ R ≤ 500.

Dòng thứ hai chứa số nguyên M, số vị trí, K ≤ M ≤ 20.

Mỗi dòng trong M dòng tiếp theo chứa hai số nguyên X và Y, cách nhau bởi dấu cách, là tọa độ của mỗi vị trí, -1000 ≤ X,Y ≤ 1000.

Dòng tiếp theo chứa số nguyên N, số ô bài đơn độc, 1 ≤ N ≤ 100.

Mỗi dòng trong N dòng tiếp theo chứa ba số nguyên X, Y và S, cách nhau bởi dấu cách, X và Y là tọa độ của mỗi trò chơi và S là số người chơi trong trò chơi đó, -1000 ≤ X,Y ≤ 1000, 1 ≤ S ≤ 100.

Chúng ta coi rằng solitaire nằm trong bán kính của một số nhà hàng nếu khoảng cách giữa chúng nhỏ hơn hoặc bằng R. Không có hai vị trí nhà hàng nào trên cùng một địa điểm.

 

Đầu ra

Trên một dòng duy nhất của tệp đầu ra, chúng ta phải ghi số lớn nhất từ văn bản trên.

Input

3

2 2
3
1 0
4 0
7 0
4
0 0 1
3 0 7
5 0 9
8 0 1

2 2
3
-2 0
0 1
3 0
8
-3 1 1
-3 0 1
-3 -1 1
-2 -1 1
0 0 3
0 2 1
2 1 3
4 0 2

3 3
5
0 0
1 6
2 3
6 6
7 2
8
0 1 2
0 5 3
0 6 1
1 0 1
3 2 3
3 6 2
6 2 4
8 6 3



Output

#1 18
#2 12
#3 17


#1 185
#2 302
#3 7
#4 207
#5 100
#6 165
#7 326
#8 283
#9 145
#10 451
#11 326
#12 105
#13 418
#14 162
#15 232
#16 223
#17 419
#18 103
#19 68
#20 402
#21 55
#22 258
#23 196
#24 179
#25 369
#26 379
#27 326
#28 364
#29 360
#30 26
#31 17
#32 178
#33 61
#34 276
#35 268
#36 275
#37 137
#38 23
#39 345
#40 75
#41 413
#42 37
#43 122
#44 194
#45 380
#46 97
#47 84
#48 312
#49 359
#50 74
Time: 0.281000000 s.

50
9 39
15
3 0
2 6
1 9
4 8
8 1
8 4
7 8
4 7
1 7
3 3
2 7
4 1
4 2
1 2
0 2
46
2 7 1
4 8 2
2 8 8
3 6 4
2 4 3
3 8 5
4 3 2
0 0 0
5 5 5
3 1 3
7 7 0
9 8 3
6 3 2
8 2 5
6 3 2
1 0 7
1 4 8
1 6 1
3 9 5
0 9 3
3 5 4
8 8 4
7 7 7
5 4 8
1 5 2
1 3 4
7 8 9
3 6 6
0 3 6
7 9 0
1 3 3
2 7 7
8 4 0
7 2 3
4 6 3
5 5 4
7 2 3
9 1 5
2 6 9
2 9 2
7 2 4
7 8 7
6 8 5
3 0 5
4 7 4
9 1 2
7 173
13
3 4
3 5
1 5
1 6
5 6
4 9
7 6
9 1
1 1
0 6
8 6
0 8
2 1
70
7 5 2
7 4 7
7 8 1
2 6 3
4 5 1
9 3 8
7 6 6
5 2 8
0 0 7
8 8 0
1 1 7
5 2 2
6 1 2
9 8 0
0 9 9
9 3 3
6 2 6
7 3 8
6 2 5
6 9 5
7 6 8
8 8 4
3 7 7
3 1 0
6 7 7
5 2 1
0 0 0
1 1 3
0 0 3
9 3 6
1 7 8
5 4 2
6 0 2
1 7 3
9 7 2
7 1 9
5 5 1
4 2 3
7 7 7
0 5 6
4 4 1
7 6 2
1 9 1
6 4 7
4 8 8
9 2 7
7 5 3
5 7 3
0 6 2
7 2 4
7 1 8
3 2 4
8 9 9
0 3 4
9 8 1
7 2 8
3 7 2
8 7 5
6 2 1
3 0 4
3 7 5
6 2 5
1 0 3
4 1 3
2 6 9
5 4 1
2 0 7
5 5 4
6 0 0
6 3 9
6 95
15
2 1
2 0
0 2
3 5
0 2
4 2
1 6
7 7
3 3
3 3
3 8
6 0
7 3
6 5
4 4
2
3 1 7
5 4 0
3 90
15
4 1
1 0
3 4
9 7
5 2
2 9
0 6
6 0
4 6
0 5
2 6
1 3
6 4
3 1
4 2
43
4 6 1
8 9 2
3 3 8
4 2 1
9 0 0
9 1 7
6 1 6
3 8 8
5 7 4
7 1 0
1 2 9
2 7 2
4 5 9
1 6 8
2 3 8
5 8 6
9 1 4
4 3 5
6 4 9
1 5 6
6 3 0
3 8 7
3 0 5
2 4 9
9 9 5
3 0 3
4 4 8
9 8 1
6 0 4
1 5 6
4 8 8
9 9 4
8 0 8
8 7 4
8 5 0
9 0 0
0 2 2
5 3 9
2 3 4
0 2 3
3 4 4
3 9 6
3 6 4
2 350
12
7 7
5 2
1 4
8 0
2 7
4 8
3 8
6 1
9 7
2 9
5 0
7 4
25
1 6 2
8 2 8
3 3 1
3 2 6
8 6 3
5 6 2
6 0 9
4 9 5
4 5 4
9 3 9
1 4 0
7 3 0
6 9 0
3 3 5
7 8 6
2 2 4
8 2 5
3 9 1
0 5 0
2 5 3
5 8 5
8 4 7
3 2 7
0 1 5
1 2 3
4 108
14
2 7
0 0
5 9
6 9
0 5
3 8
7 3
1 8
5 1
2 7
6 5
7 0
2 5
1 0
42
3 0 9
4 7 1
5 4 4
3 6 9
1 1 0
5 8 9
2 6 4
5 7 7
3 0 9
6 9 1
8 1 1
0 2 2
0 1 3
1 5 4
3 5 2
4 3 2
8 5 2
6 2 7
7 7 0
7 3 0
5 0 2
3 3 6
7 1 3
0 7 4
8 4 7
3 7 1
3 4 0
1 7 5
6 5 8
1 6 1
2 5 5
8 9 5
1 2 6
6 1 6
8 6 1
2 3 0
2 0 4
7 0 5
1 7 9
8 0 0
9 9 5
6 9 6
9 90
10
9 3
1 3
7 2
1 9
7 4
0 9
9 0
7 1
2 2
2 9
68
4 7 4
9 2 1
2 7 9
2 7 6
4 0 1
6 2 4
9 8 0
7 8 0
8 9 8
0 2 9
8 3 9
9 5 2
2 7 5
7 1 6
1 7 7
0 9 4
9 9 6
2 1 8
2 4 2
2 9 7
5 1 5
3 8 8
9 3 9
8 3 4
1 4 3
6 1 8
9 2 1
0 6 0
4 8 4
6 4 6
8 2 7
4 7 7
2 6 2
7 9 6
1 8 9
8 4 3
7 7 6
2 6 3
8 4 8
9 4 9
2 5 9
8 1 5
9 2 2
3 7 4
6 2 0
8 1 7
1 3 5
6 1 4
4 0 8
3 3 2
7 4 9
0 6 9
8 4 4
2 7 3
1 5 2
6 5 5
7 9 4
1 3 8
4 4 0
0 9 2
5 5 3
2 0 2
6 8 6
8 3 8
5 6 5
8 2 0
4 7 4
5 9 0
8 356
8
1 5
2 3
1 2
8 8
1 7
0 2
8 7
5 7
62
8 9 9
5 5 5
9 5 5
4 9 6
9 1 7
1 3 1
6 8 1
0 0 5
6 1 7
5 3 7
2 6 3
1 3 1
6 1 3
2 0 6
0 2 7
2 3 4
8 7 0
1 6 8
2 9 8
7 7 4
7 1 4
1 4 3
3 2 6
9 0 9
9 6 1
3 1 0
2 5 0
2 1 5
5 5 4
5 1 0
0 6 6
6 7 5
3 1 3
4 9 3
0 3 9
1 8 8
3 7 0
5 7 6
1 2 1
1 1 9
8 5 4
4 8 6
7 1 4
2 0 8
2 5 6
5 4 9
0 2 6
3 8 2
0 4 8
0 7 0
3 6 9
6 6 0
3 9 8
2 7 3
0 4 6
0 2 9
1 9 0
4 7 2
1 2 8
4 7 0
4 9 4
9 7 2
8 297
9
9 3
7 9
1 1
8 2
1 0
7 4
5 1
7 1
5 0
38
6 0 2
1 0 2
5 4 6
6 2 1
6 9 0
1 8 4
9 1 2
7 3 3
2 2 1
8 0 8
0 3 0
9 3 1
1 4 7
8 3 1
9 5 0
7 9 5
0 9 6
3 2 4
1 6 6
9 9 1
4 4 1
8 9 9
0 7 8
1 6 2
8 4 5
9 9 1
5 1 7
1 9 9
2 8 4
5 8 3
5 3 8
6 9 1
5 1 5
0 9 1
5 4 7
0 9 1
4 5 9
3 3 4
6 426
9
9 3
2 1
9 8
5 0
6 1
0 8
1 5
7 8
0 3
90
2 5 6
2 5 8
7 8 8
9 8 0
9 3 6
2 8 7
1 1 7
4 9 6
0 9 6
2 1 6
1 9 6
4 6 1
4 4 9
4 9 0
3 0 4
7 8 9
6 9 6
2 6 3
1 4 6
4 6 7
7 6 6
2 8 4
2 1 8
6 0 3
5 3 9
7 7 1
5 4 3
7 1 4
3 9 3
0 2 2
6 0 7
8 5 6
7 6 5
4 2 2
6 0 9
1 4 7
6 1 2
4 6 8
4 2 9
2 2 7
9 1 6
4 2 2
2 4 8
9 0 6
4 1 9
3 9 8
1 6 1
4 8 7
1 7 0
0 5 6
3 3 6
8 3 3
4 2 6
9 8 1
6 6 3
3 7 8
0 8 4
6 6 6
0 6 9
4 8 2
4 2 7
0 6 5
5 3 1
4 7 7
7 4 6
6 1 4
7 5 1
7 2 9
2 1 0
5 6 8
9 9 2
9 6 8
8 4 7
0 8 8
4 3 0
8 4 2
6 0 3
5 9 2
9 3 5
2 9 8
0 0 3
6 3 3
9 6 9
8 8 3
7 2 2
7 4 3
0 8 3
1 2 8
1 8 2
8 1 5
2 369
8
1 5
7 2
3 6
8 8
6 5
3 8
3 7
9 4
79
8 7 7
9 6 1
2 0 9
3 5 0
6 5 4
9 2 9
8 0 3
1 2 4
3 1 0
7 9 4
6 8 2
9 7 1
8 9 0
1 8 5
2 8 5
5 1 7
4 0 9
2 6 6
0 2 6
8 1 8
5 6 2
3 9 5
6 5 6
2 2 2
5 6 5
2 2 5
2 8 2
5 2 6
9 9 5
5 9 8
2 7 8
3 2 1
0 7 9
5 8 9
6 6 4
0 2 2
4 1 1
6 5 5
7 2 9
9 3 9
8 7 4
8 7 0
2 7 3
1 8 9
0 7 1
6 0 3
0 8 0
9 5 7
7 5 5
3 6 0
1 1 3
8 2 1
4 7 1
0 7 7
2 3 2
4 9 8
7 3 1
6 8 1
9 8 4
7 3 7
4 6 4
0 0 3
5 6 0
8 9 2
9 3 5
7 7 4
4 0 6
8 4 5
8 9 1
5 3 8
1 8 2
1 2 3
9 1 0
5 3 6
9 0 5
5 8 6
5 0 1
9 6 1
5 6 4
2 217
14
6 9
9 9
8 8
9 2
6 2
0 6
3 6
9 3
9 0
4 7
3 8
1 7
1 7
7 4
25
2 7 5
4 3 0
2 6 3
6 1 7
9 5 4
0 6 9
6 6 5
8 2 4
3 1 5
6 7 1
8 2 5
1 1 8
4 4 1
7 1 2
2 5 7
5 0 7
6 2 0
8 2 0
8 9 6
6 9 4
6 4 0
2 1 7
4 9 8
9 6 6
8 0 1
3 254
17
6 7
5 4
4 6
7 0
9 8
9 2
9 1
8 7
8 6
4 2
2 0
2 9
7 3
0 1
6 2
0 4
6 2
98
2 1 3
3 5 4
3 0 3
4 7 3
4 0 1
7 4 0
0 6 3
8 8 9
3 1 0
6 2 3
2 8 7
6 5 0
6 4 7
3 6 1
2 5 1
6 3 5
4 2 9
6 8 0
3 8 0
5 4 6
2 5 1
5 5 9
2 0 2
2 6 2
9 5 7
4 8 4
6 4 9
7 7 8
2 6 4
2 9 5
0 2 8
8 7 7
1 0 0
3 5 7
5 3 3
0 8 6
2 5 1
5 7 4
2 2 6
2 0 6
2 6 0
8 9 5
0 8 6
1 5 1
9 8 0
6 5 7
0 1 5
4 9 6
8 9 5
3 6 6
9 6 0
5 0 4
1 6 6
6 3 7
9 7 1
7 5 1
1 0 7
8 8 2
5 8 3
6 1 5
8 7 8
3 0 5
7 5 5
9 6 5
4 0 4
3 9 0
7 1 2
4 3 7
8 9 9
1 5 6
7 0 2
2 8 9
6 7 1
9 6 1
9 1 9
0 3 5
6 3 9
9 5 4
0 6 9
0 9 8
7 5 2
9 4 4
0 6 3
2 3 0
8 6 5
9 8 1
6 5 8
2 6 3
4 1 1
3 7 4
7 3 5
2 3 0
3 9 0
9 5 6
3 4 7
5 0 4
2 1 8
5 6 8
9 109
10
5 1
3 7
4 6
9 5
5 8
3 6
8 9
5 3
8 0
3 5
34
5 3 9
1 2 8
3 2 5
3 4 1
3 9 2
3 4 5
2 8 0
3 4 8
8 4 6
1 1 4
9 1 6
8 7 9
6 8 2
5 9 5
7 3 0
8 7 7
7 5 9
7 5 1
1 6 8
3 4 4
1 8 0
2 6 7
4 5 9
1 2 6
9 5 0
7 4 3
2 3 5
8 9 7
2 3 3
0 4 8
6 9 8
7 3 0
5 1 4
2 8 3
2 25
2
0 9
1 1
52
2 6 1
4 8 7
3 8 3
7 8 5
5 6 3
8 2 3
9 4 2
8 9 9
1 6 6
3 8 8
3 0 9
4 6 1
3 5 4
8 5 9
8 6 4
5 8 9
0 1 2
2 3 8
9 2 1
8 6 9
7 7 0
2 5 4
3 1 1
7 0 5
3 0 5
6 8 6
6 7 7
1 0 6
5 3 1
7 3 7
9 6 5
3 9 2
8 3 3
0 8 2
2 3 7
3 6 1
1 5 0
4 4 0
6 0 5
7 0 5
2 6 0
9 2 2
6 6 6
1 5 2
6 2 5
8 5 8
6 7 2
6 4 3
5 5 4
3 2 8
1 9 9
3 4 8
1 44
11
1 3
9 4
4 2
3 9
9 6
7 6
1 1
5 5
9 1
9 8
1 4
51
2 1 1
7 3 5
0 6 7
7 4 5
1 5 2
1 5 5
9 6 9
1 5 0
6 4 7
5 7 6
0 1 9
0 9 6
3 2 4
1 8 3
7 1 9
2 1 1
9 9 1
3 4 2
7 5 2
7 7 0
0 3 9
5 3 3
5 6 8
3 6 9
9 2 6
8 9 3
8 8 4
6 3 9
9 1 6
9 3 0
4 7 2
6 0 3
5 6 7
3 6 1
9 8 6
7 8 4
8 9 9
8 5 2
2 8 4
9 2 0
2 7 6
9 7 8
3 9 5
4 5 3
3 7 3
4 5 0
3 5 4
6 3 2
3 4 5
3 5 4
4 6 4
3 444
5
0 4
9 3
6 5
9 8
5 3
95
8 2 1
5 9 8
3 6 1
4 8 3
9 3 7
4 3 5
7 5 8
3 9 0
7 9 0
9 2 4
4 1 3
6 8 0
3 3 3
9 5 6
4 9 3
2 6 9
6 0 5
1 3 9
6 2 3
9 8 6
0 6 6
7 1 6
6 9 2
5 4 6
5 4 3
2 8 0
2 5 1
1 2 3
0 1 8
8 5 5
1 7 4
2 6 0
7 4 0
3 0 3
4 3 6
0 7 4
1 6 9
7 9 8
9 8 1
3 8 8
8 2 8
8 3 5
0 5 2
5 7 1
9 1 0
5 5 1
2 0 9
9 5 6
1 1 5
0 3 7
7 7 1
5 8 3
2 4 4
9 7 7
8 5 2
7 4 8
0 5 9
8 6 0
5 6 6
6 0 1
8 2 0
7 5 3
3 7 9
1 4 1
1 8 7
3 5 8
9 7 4
8 3 4
5 6 1
2 2 8
2 6 3
1 5 4
9 9 9
2 1 4
4 6 7
5 5 9
6 1 5
1 6 7
2 7 2
9 6 3
8 6 6
1 4 8
6 2 1
8 9 4
8 3 8
7 5 0
3 3 7
0 4 1
3 3 3
3 3 3
4 7 7
5 9 4
5 6 4
9 3 8
2 6 5
6 13
17
5 1
2 3
7 6
3 3
2 1
6 4
6 0
9 2
5 6
2 9
2 5
9 4
0 7
0 9
7 5
2 4
1 3
21
0 9 3
4 4 2
6 4 9
0 9 3
3 9 8
4 5 9
1 6 1
7 0 3
1 3 4
9 6 2
8 1 3
8 3 9
1 7 6
0 3 5
9 1 0
0 6 2
8 8 4
4 9 6
4 8 9
3 6 9
9 1 6
3 240
5
3 3
0 0
5 6
9 7
6 7
15
6 1 6
9 6 2
9 8 3
4 4 5
2 1 1
5 0 5
5 3 6
1 1 7
3 6 3
3 6 5
3 0 8
9 9 0
3 3 9
0 0 1
5 0 7
9 475
17
5 7
2 6
5 4
9 8
4 9
0 9
1 5
4 5
6 5
8 0
0 3
7 4
0 3
4 7
5 1
6 5
0 1
92
5 9 6
5 4 0
7 1 3
6 1 9
4 4 2
1 0 8
6 3 1
7 7 4
7 0 3
1 0 9
0 9 0
8 1 6
4 1 3
3 6 0
4 5 5
2 9 4
5 1 8
8 5 7
0 8 2
8 9 9
2 5 6
8 1 2
3 9 5
3 5 6
3 7 4
3 4 3
1 8 8
1 6 1
0 9 1
8 7 5
2 9 6
7 5 6
4 9 6
1 5 5
8 0 4
7 6 1
9 5 4
5 2 0
9 0 2
3 4 3
3 7 2
1 4 7
0 9 7
2 5 2
5 6 0
0 8 1
9 3 3
9 9 2
2 3 1
4 8 1
0 2 5
7 7 5
1 2 5
6 0 7
5 1 3
3 6 7
9 5 6
6 9 2
0 0 9
8 7 6
4 0 8
3 4 2
9 4 1
8 1 5
2 7 1
6 1 3
4 9 9
3 0 3
0 9 3
9 0 0
3 9 1
2 6 9
0 0 9
5 5 6
0 1 3
2 9 2
7 0 5
8 1 5
5 5 7
2 2 8
3 2 6
4 4 7
1 0 6
8 0 7
4 6 1
0 1 8
2 1 8
9 1 9
2 4 1
8 1 3
0 9 1
9 7 7
9 51
15
5 2
8 8
5 3
1 2
1 3
5 3
3 5
5 7
4 3
4 1
7 1
1 6
3 1
1 3
4 2
16
4 6 8
3 5 3
8 1 2
4 5 7
8 1 1
4 3 3
4 1 0
3 6 2
1 3 7
0 6 2
3 6 8
3 9 2
0 5 4
9 3 2
9 3 1
2 5 3
2 363
14
4 6
6 9
6 2
9 7
0 9
2 3
2 2
7 3
4 5
5 8
3 4
9 4
1 8
8 4
59
4 8 2
3 7 7
2 1 1
6 3 9
0 0 9
0 9 6
5 9 7
8 4 6
8 6 9
3 2 1
7 8 7
2 7 9
3 3 3
2 3 6
5 5 5
1 8 9
3 2 3
3 0 6
2 9 3
1 2 1
7 4 9
1 0 4
7 5 3
9 4 1
0 7 4
4 9 3
2 1 0
4 3 8
1 9 5
5 2 1
6 9 1
9 2 2
9 9 9
4 0 2
5 8 0
7 5 9
3 0 9
8 2 6
0 9 0
5 6 5
1 1 4
2 6 4
8 1 7
5 3 4
3 0 6
7 2 3
4 0 7
6 7 0
6 9 4
1 4 4
3 5 0
5 3 5
3 4 8
5 4 2
3 8 0
1 1 1
6 4 2
9 5 5
7 7 2
9 347
18
5 2
6 3
0 2
6 1
3 5
9 4
7 9
3 6
4 6
1 5
5 0
7 9
9 5
4 1
4 4
7 4
2 0
7 7
43
0 3 9
7 5 6
3 5 7
9 8 5
1 4 2
0 8 0
0 9 7
4 7 6
9 0 2
1 0 3
1 4 3
0 1 7
5 2 6
4 0 1
8 0 3
9 3 1
1 6 9
5 5 8
7 5 3
0 3 9
9 3 6
3 4 6
4 3 0
3 1 0
7 2 4
0 0 6
6 7 0
9 3 2
5 7 1
0 3 9
7 7 0
0 1 8
1 6 8
4 0 6
0 0 7
1 6 5
6 8 0
2 3 0
4 3 8
1 0 8
5 5 6
5 4 0
4 9 9
4 80
12
8 4
9 0
5 0
2 2
0 8
7 0
6 9
0 9
7 0
6 8
9 1
8 9
36
9 3 2
8 8 4
5 5 1
7 6 0
4 3 4
1 7 9
9 2 8
6 4 7
3 4 9
7 4 1
5 8 1
0 5 7
7 6 6
4 0 7
9 9 3
6 7 6
0 5 3
8 4 6
0 1 3
1 3 5
5 8 6
1 8 4
6 7 5
0 9 8
6 4 8
5 6 7
0 3 7
9 5 0
3 9 9
6 8 3
0 7 3
4 9 6
8 2 3
7 8 4
4 4 5
1 4 9
1 256
16
3 8
1 4
4 3
1 0
4 8
8 6
5 7
3 5
8 4
4 2
8 0
2 5
5 9
1 0
6 6
7 5
84
5 7 7
1 3 6
1 0 1
5 1 9
4 7 0
0 4 1
2 3 9
3 3 3
7 8 7
9 2 6
7 3 7
9 0 1
7 8 0
4 7 2
5 2 0
2 9 7
4 4 6
8 0 9
8 8 0
0 5 5
4 4 1
4 3 1
2 0 1
6 0 9
3 8 6
0 8 3
1 0 1
1 2 7
6 9 8
6 5 6
2 7 1
4 1 7
6 2 8
4 5 2
8 8 7
1 9 1
3 9 3
3 9 4
6 9 0
7 0 8
2 5 1
3 6 5
5 5 7
3 2 9
1 1 8
5 7 7
3 7 3
7 6 2
6 3 1
7 5 7
5 1 1
3 4 0
5 9 5
4 8 8
0 2 2
3 5 9
5 3 7
4 3 1
5 9 6
5 2 5
5 7 3
3 6 1
8 6 0
3 9 6
8 8 1
1 4 9
0 3 0
5 6 5
9 5 8
8 5 1
6 2 8
0 8 7
4 0 7
3 3 6
2 1 7
0 4 9
9 5 5
8 6 0
3 4 1
1 9 6
5 8 8
5 7 2
8 8 0
5 0 5
8 122
18
2 5
8 1
2 4
7 5
1 9
7 7
3 5
4 9
4 3
7 4
1 1
1 0
7 7
2 0
5 7
2 5
7 7
3 8
84
6 6 4
2 4 0
2 3 1
9 7 5
7 1 9
0 1 8
2 8 4
6 4 3
6 0 6
4 3 8
0 1 2
2 5 3
1 3 8
9 2 5
5 4 7
3 1 7
9 0 1
6 4 1
0 7 7
2 9 1
8 4 3
8 4 9
5 3 3
4 1 7
2 0 6
1 3 6
4 9 2
1 8 4
7 1 3
8 1 6
9 6 8
7 2 5
4 1 4
6 4 3
4 3 2
3 9 2
5 3 6
1 1 4
3 4 8
4 9 1
0 9 8
0 1 2
8 9 7
2 7 6
1 4 7
2 6 5
4 6 3
6 9 6
6 9 1
3 5 2
0 6 1
9 3 4
0 8 0
0 5 4
7 5 5
1 2 4
7 1 2
7 1 3
7 1 7
5 7 6
7 6 2
0 6 3
3 6 1
8 2 6
5 5 1
9 7 7
4 1 7
5 8 9
7 3 9
3 9 5
1 3 7
6 8 5
1 1 8
3 5 4
4 5 4
8 2 5
2 9 2
6 8 2
5 7 1
8 6 9
8 6 3
2 0 8
5 5 6
3 1 0
1 185
17
7 8
4 0
4 5
4 6
7 5
6 9
1 1
5 9
5 7
7 2
5 8
8 2
3 6
7 7
9 7
6 7
8 8
83
0 4 0
0 9 6
5 8 4
8 4 1
9 7 5
3 5 0
0 8 8
9 1 0
8 2 4
9 0 1
2 7 4
5 4 9
4 8 1
8 7 0
1 5 4
8 3 7
8 8 9
7 9 0
2 4 5
6 3 7
8 6 0
6 1 5
8 9 3
7 5 8
8 0 7
6 8 7
4 7 2
6 7 3
6 0 2
7 5 6
8 0 6
8 2 7
8 1 3
5 5 4
0 5 0
1 3 5
6 7 1
0 8 7
1 7 7
0 6 7
7 1 7
7 0 7
7 0 0
0 1 1
6 0 4
1 4 1
0 3 0
1 7 5
2 6 1
4 7 5
1 0 9
5 8 0
0 1 2
0 4 5
3 5 1
6 8 8
2 5 6
4 2 9
5 8 6
7 9 5
2 3 2
4 7 3
2 9 0
3 4 6
9 4 4
6 0 9
8 4 8
9 0 3
9 9 0
9 6 3
7 1 4
3 0 0
6 5 2
2 4 2
4 8 3
5 9 0
4 9 4
6 3 3
7 7 9
6 0 0
8 7 1
7 3 6
0 6 7
8 110
16
3 3
6 0
2 6
2 6
8 8
2 4
4 7
6 6
7 3
8 1
1 3
2 5
1 8
4 9
0 8
0 7
86
1 7 4
2 4 6
0 2 9
1 1 4
3 4 1
6 5 1
7 9 9
1 5 6
7 7 2
1 2 9
3 5 4
3 0 5
5 1 5
6 2 7
0 0 1
1 4 8
8 1 4
8 8 9
8 0 3
0 5 8
1 0 3
0 5 0
3 9 1
9 3 5
1 2 8
6 6 0
0 6 9
2 7 1
0 5 1
0 3 1
1 1 4
4 9 3
9 3 9
2 1 3
5 6 2
1 2 3
7 6 3
3 5 0
7 1 0
6 2 5
9 9 2
7 9 9
6 6 3
0 8 4
4 6 7
0 8 5
8 0 5
4 3 1
0 9 0
0 8 6
3 7 7
8 1 4
7 6 9
8 2 1
7 1 1
9 9 0
7 2 9
1 3 4
2 6 8
0 7 2
4 8 5
8 5 8
0 8 2
9 7 0
5 2 4
8 6 1
4 1 6
3 1 1
1 1 7
2 6 9
3 5 8
2 7 0
6 4 3
6 1 6
7 1 2
4 9 7
1 5 3
0 2 8
9 4 2
3 5 6
2 4 0
0 2 8
6 2 3
5 4 1
1 8 2
2 2 9
8 301
12
5 9
8 7
2 0
2 2
0 5
2 0
4 0
7 2
4 9
8 5
8 8
0 1
81
8 2 6
8 5 7
4 7 4
2 5 0
1 8 1
9 9 6
6 8 4
5 4 2
3 5 7
3 5 5
4 0 7
3 2 4
0 6 2
2 6 3
8 6 7
0 4 5
7 7 9
5 7 1
2 9 2
0 8 1
1 6 4
8 5 4
9 4 8
6 8 7
9 0 4
5 5 1
3 9 2
0 6 7
5 9 4
0 8 4
2 6 5
3 0 2
3 9 3
5 6 1
9 0 7
8 9 7
7 6 4
3 4 0
8 6 7
3 4 2
9 5 7
5 2 8
4 0 4
8 8 8
1 5 4
5 6 7
6 1 9
9 4 6
0 9 2
2 9 4
0 8 1
6 5 8
3 3 3
6 5 5
2 0 2
0 9 9
6 3 2
1 3 3
5 4 4
7 2 8
7 8 1
2 5 1
1 7 8
8 1 8
6 2 8
9 6 0
3 5 2
5 8 8
0 3 4
8 8 1
4 6 4
8 5 1
6 8 1
9 4 6
2 5 0
2 6 2
7 3 9
9 9 2
3 9 9
1 0 6
5 4 9
5 262
16
6 1
7 0
8 4
3 9
4 9
7 1
3 1
8 3
8 8
0 9
2 7
5 6
0 3
4 9
1 2
5 2
5
3 1 0
2 9 9
2 2 4
9 1 9
3 4 4
6 143
17
6 6
2 5
5 7
0 0
0 7
3 0
3 8
1 4
9 5
7 6
4 0
8 6
1 9
4 2
7 9
5 0
2 5
4
5 0 4
4 4 2
1 9 3
2 3 8
2 473
3
4 2
6 7
5 7
42
9 9 7
3 7 0
5 7 2
4 5 0
6 3 0
2 0 4
9 8 1
1 6 1
7 6 6
9 6 0
8 8 5
1 6 6
5 7 4
9 7 5
8 7 8
4 0 5
8 8 6
2 2 1
9 3 7
7 1 4
1 4 1
0 5 7
2 2 1
4 8 0
1 2 6
6 2 1
5 7 3
6 9 6
0 1 7
4 8 8
1 0 7
0 6 7
7 2 7
4 3 4
5 5 1
9 1 0
0 1 5
1 4 7
6 6 4
7 9 9
1 5 6
8 5 9
8 108
15
8 4
1 6
2 9
3 1
2 9
9 3
9 5
4 9
7 8
1 5
3 0
1 5
0 7
9 0
6 6
17
2 7 8
3 1 2
9 6 5
3 1 3
1 6 3
4 2 3
3 8 3
3 2 2
5 3 3
0 5 3
5 7 4
0 5 7
9 6 0
5 2 0
5 6 9
5 8 1
3 1 5
3 70
3
8 1
1 3
9 9
71
9 6 4
0 7 9
7 4 5
6 4 0
4 7 4
1 3 4
5 6 2
2 5 5
6 4 6
0 4 4
9 2 4
8 2 7
8 7 3
6 0 2
9 5 3
2 7 2
0 6 1
6 2 3
2 8 1
6 4 1
2 6 8
9 5 0
3 9 5
4 1 5
3 4 9
4 9 4
1 6 6
5 2 9
1 4 1
3 0 1
0 0 1
1 2 6
7 5 1
6 6 2
9 6 3
6 7 7
9 8 3
3 1 2
0 3 1
8 0 4
0 4 3
2 0 1
6 6 1
7 3 4
6 7 9
6 6 6
2 3 1
1 2 2
8 6 1
6 4 4
1 8 1
9 3 2
2 3 7
0 4 3
0 0 7
2 9 4
5 9 8
5 4 2
6 9 5
3 9 1
4 5 6
5 2 4
6 0 3
8 0 8
9 4 7
1 3 6
1 4 4
6 6 6
3 4 3
4 6 1
1 6 8
6 475
7
8 4
4 7
9 7
3 0
0 1
4 9
9 3
47
3 3 9
1 1 9
7 2 7
6 5 8
5 5 0
6 1 0
0 3 4
0 0 6
4 2 9
2 6 1
4 7 3
2 8 0
6 1 6
2 5 6
3 3 3
5 1 9
4 6 1
5 4 9
1 7 5
1 3 3
7 3 8
0 3 6
9 2 9
1 4 2
6 5 9
2 6 8
9 4 9
0 7 5
1 6 6
2 6 6
2 0 2
3 5 4
3 9 3
0 3 8
7 0 2
1 1 4
1 4 9
9 0 7
9 0 7
4 7 9
9 2 9
2 2 6
0 9 7
7 0 9
6 6 3
0 1 8
2 6 5
8 146
14
9 7
6 8
0 8
4 4
7 6
3 0
3 4
5 4
2 6
2 2
2 6
7 6
9 6
3 4
66
8 6 9
2 9 7
1 6 2
6 1 3
4 2 5
0 5 2
6 2 0
5 2 4
7 2 5
6 7 2
1 3 0
6 1 0
5 5 1
3 2 5
0 1 8
4 4 2
3 6 4
5 4 3
8 1 4
7 1 4
8 3 3
4 1 4
0 7 3
3 6 7
9 7 0
0 9 9
9 6 4
6 4 9
3 2 6
9 4 2
3 9 2
8 3 2
0 7 3
3 6 5
4 3 2
0 3 5
5 0 6
1 1 0
2 1 9
5 2 8
4 2 9
5 5 3
5 8 9
6 9 8
8 7 9
8 9 0
5 0 5
6 8 3
6 3 2
0 9 0
5 0 0
6 5 9
0 9 5
8 2 6
1 0 1
0 6 2
5 3 2
1 0 3
2 5 1
6 5 2
1 8 7
9 9 9
0 4 2
9 8 8
9 2 3
3 7 8
3 402
7
3 5
7 2
6 3
1 4
0 9
2 1
2 8
30
9 4 0
6 6 7
2 5 1
1 1 6
8 2 1
0 1 9
4 0 1
6 0 2
4 2 1
1 0 2
2 4 8
4 5 9
7 6 3
5 5 9
3 7 4
7 0 2
4 2 9
4 9 2
0 5 3
0 4 1
7 5 9
0 9 9
0 4 6
8 1 9
0 5 2
1 2 4
8 3 4
1 2 2
1 1 4
8 9 8
3 222
12
0 0
6 4
3 6
5 0
6 4
9 2
3 1
9 6
2 5
6 7
8 5
2 0
5
1 8 4
2 2 8
6 0 1
5 0 2
2 5 8
7 431
8
4 4
4 6
0 2
6 4
9 1
5 0
8 0
0 5
70
8 6 1
8 9 8
6 3 7
2 7 1
8 1 9
4 5 5
2 0 5
2 4 9
4 3 2
0 2 0
4 6 6
1 5 0
0 8 2
3 1 9
3 9 2
8 8 6
7 5 6
0 5 9
0 5 2
0 6 9
1 3 8
6 2 8
7 6 3
4 0 7
2 2 0
5 3 3
8 0 1
8 5 5
4 5 2
9 8 0
7 1 7
7 1 5
5 4 9
1 4 2
9 2 6
6 1 9
8 9 3
0 1 4
0 4 3
5 5 9
3 0 7
7 7 8
9 8 0
9 2 1
8 0 8
3 1 9
5 9 4
9 1 0
6 7 0
5 5 3
5 4 5
2 7 9
7 9 3
6 3 0
9 6 8
3 4 8
0 1 4
1 6 8
9 9 3
1 2 1
3 3 7
3 0 8
5 8 9
0 1 9
3 4 6
1 2 2
5 5 4
8 7 6
9 0 4
8 5 9
6 171
10
9 1
3 5
1 4
3 7
1 2
1 8
4 4
5 9
6 0
9 4
15
4 1 3
7 1 6
1 7 2
6 3 8
6 2 8
3 6 4
8 2 5
0 1 6
5 5 4
4 0 5
0 4 3
1 5 9
3 5 6
8 8 0
0 5 6
8 294
17
1 0
6 3
9 3
8 2
2 0
6 5
8 5
5 9
8 1
6 0
8 9
9 5
3 3
9 6
2 3
3 3
7 8
97
6 1 8
7 9 7
9 5 3
7 0 2
0 7 8
3 6 7
0 5 5
2 9 0
3 7 2
3 8 0
5 2 4
2 3 8
5 7 9
5 4 5
6 6 7
6 8 4
9 6 2
8 7 2
6 5 6
9 7 6
0 8 1
2 6 8
6 8 4
6 6 7
8 7 5
7 1 3
9 2 8
1 3 3
5 8 5
9 0 5
7 0 9
5 5 1
4 0 0
2 0 6
0 6 2
7 6 2
6 1 8
2 3 3
9 2 3
9 5 0
3 8 7
4 8 8
1 2 4
4 8 5
0 7 8
1 8 9
1 4 9
2 5 2
3 2 1
7 9 4
6 2 3
3 3 1
1 9 2
8 8 5
6 5 4
0 4 6
9 4 0
7 9 5
4 6 1
3 1 4
0 8 1
9 3 9
8 2 2
0 7 1
1 5 6
2 1 1
5 1 0
6 5 8
7 5 4
3 1 6
0 6 7
4 7 5
2 1 2
2 7 9
2 1 0
2 8 3
6 4 5
1 7 7
1 4 8
1 6 8
4 2 1
3 4 4
3 9 3
1 4 0
6 3 2
6 8 3
4 6 2
2 3 1
1 4 5
6 2 9
4 3 1
9 9 7
5 9 7
9 1 0
2 4 5
6 2 4
7 2 1
5 452
14
5 5
9 9
4 3
8 4
5 7
0 0
7 0
9 1
9 2
5 1
9 4
9 5
9 8
3 5
8
9 0 4
8 7 1
7 0 6
0 7 9
0 6 3
0 2 6
4 3 1
0 1 7
9 479
17
4 2
1 0
1 8
6 5
1 6
5 3
1 6
9 5
7 2
3 4
3 5
3 4
4 5
1 8
2 4
5 0
0 8
27
2 2 1
7 9 5
4 6 2
7 4 9
2 9 4
3 2 6
3 7 5
3 4 4
7 2 6
9 1 1
2 0 3
2 2 0
6 8 1
0 7 4
7 5 2
4 5 8
8 2 4
7 7 5
3 5 6
2 7 4
0 9 8
4 8 7
5 0 0
0 8 8
9 0 5
6 0 7
9 7 7
7 21
9
1 9
5 6
8 0
8 3
8 1
5 7
6 2
1 2
6 5
45
7 2 9
8 5 5
5 0 0
7 4 3
3 1 3
9 3 1
1 0 5
6 7 6
7 5 3
1 9 8
3 7 2
6 2 4
8 6 4
6 4 6
6 4 3
3 2 4
5 7 2
4 0 9
3 1 8
5 9 4
9 9 4
7 1 3
5 1 4
0 8 6
3 7 2
4 9 7
4 0 9
0 4 9
6 4 4
4 1 6
1 6 0
0 9 0
5 5 0
5 3 6
5 3 3
6 9 2
8 2 7
7 9 3
0 0 7
1 0 5
4 4 3
5 9 3
9 4 7
3 8 5
7 8 0
4 423
6
4 6
1 7
7 9
0 8
3 4
6 7
81
4 6 1
6 2 3
9 9 1
4 8 8
8 2 9
3 4 8
2 0 3
6 9 9
4 0 0
6 4 5
7 3 3
1 9 1
7 1 7
2 5 5
2 6 6
7 7 7
0 9 7
3 3 7
8 7 0
8 5 7
1 6 5
9 7 5
2 8 2
8 2 6
5 5 3
6 4 0
5 8 3
8 0 2
7 7 7
9 3 8
3 1 5
5 8 0
6 4 1
7 5 8
2 9 7
5 2 4
6 8 4
2 5 1
9 7 2
4 0 8
9 6 9
2 2 7
3 1 8
5 8 3
1 6 4
1 0 7
9 3 5
7 9 4
1 4 5
7 4 8
5 9 5
9 5 9
5 1 4
5 7 9
2 7 4
6 6 4
7 0 4
5 3 1
4 9 5
0 0 1
9 2 2
2 7 2
1 7 7
3 2 0
9 5 6
9 8 7
2 2 6
8 3 3
5 6 4
2 3 9
1 5 5
2 5 6
3 1 0
4 5 3
1 9 0
3 7 8
4 6 2
9 7 9
5 0 6
8 7 3
8 9 8
1 186
6
0 7
0 0
1 3
1 0
4 3
2 3
22
5 1 5
7 4 3
6 3 6
9 1 4
1 5 2
9 5 1
5 5 5
4 6 9
9 9 4
5 6 1
1 5 7
0 5 4
0 9 2
7 5 7
9 9 7
9 5 2
5 0 7
9 3 8
0 6 1
3 7 4
3 6 2
7 4 6
7 194
19
9 0
5 2
8 1
3 0
8 5
9 0
9 1
3 9
5 4
5 1
4 1
2 3
1 3
8 2
2 3
5 4
1 8
3 2
2 9
21
0 4 8
5 3 5
5 6 8
9 6 6
9 5 5
3 7 0
0 5 1
3 0 6
7 2 4
9 0 0
1 5 0
5 1 0
7 1 9
9 2 7
6 1 6
5 0 2
0 8 1
1 5 7
0 8 2
5 7 2
0 7 5
2 41
8
1 7
9 6
4 6
5 8
4 8
2 3
5 0
3 0
74
1 8 6
9 0 8
1 5 7
9 9 4
5 9 7
7 1 2
3 9 6
7 8 3
4 1 1
8 5 0
2 0 7
6 4 8
1 8 4
8 1 3
7 2 6
3 6 5
6 6 0
2 6 2
8 6 9
2 9 1
3 1 9
7 9 8
0 2 8
7 1 4
3 1 9
1 2 7
8 7 2
2 9 6
8 6 6
5 6 0
1 9 0
1 7 6
0 3 3
6 5 7
8 0 7
9 2 8
3 6 2
8 9 7
5 6 2
4 4 3
3 8 3
8 7 0
8 4 6
0 8 0
1 0 5
2 2 9
7 8 6
1 5 1
8 4 1
5 4 2
3 9 7
0 5 6
6 0 9
3 6 0
7 7 0
0 1 6
0 6 7
1 5 3
7 9 0
6 5 2
7 2 3
2 4 7
1 4 0
6 4 1
9 4 8
4 0 2
9 3 2
6 2 2
3 7 1
3 0 5
3 7 2
7 3 0
5 5 6
0 7 7
6 4
13
8 5
7 1
5 4
2 8
7 5
9 0
8 4
8 6
1 6
2 9
8 8
4 4
3 7
95
7 8 1
2 3 0
6 9 2
3 9 2
7 0 0
0 7 1
5 2 2
8 2 6
2 6 2
5 2 4
0 9 0
6 4 0
8 1 4
5 0 0
6 4 7
3 8 1
3 3 7
3 4 7
6 7 9
0 7 5
3 7 1
3 0 1
1 8 9
5 6 7
0 1 2
4 5 0
1 5 0
1 0 8
8 7 5
7 3 5
3 4 7
7 7 2
2 0 0
9 2 4
4 9 2
9 6 1
2 9 7
3 1 8
5 6 2
0 1 2
1 3 6
7 5 9
1 2 8
3 1 0
6 4 5
9 2 4
9 7 8
8 1 1
5 0 6
6 9 7
2 0 5
0 3 5
7 4 3
2 5 2
7 5 3
5 3 1
8 1 3
3 4 5
9 7 5
2 5 2
2 5 6
6 1 9
6 4 4
8 9 6
5 4 8
4 6 8
8 4 6
3 0 8
8 1 1
9 5 5
6 7 4
3 1 2
0 9 2
9 9 3
7 5 8
3 2 4
2 2 5
6 5 0
1 6 4
2 4 4
7 5 4
1 3 3
0 9 7
2 6 0
6 8 7
0 4 3
8 9 6
6 3 4
9 0 3
9 7 3
5 9 1
7 1 8
9 7 7
4 4 5
2 5 6
2 165
17
8 7
7 5
7 8
8 7
8 4
0 2
7 8
4 2
6 2
5 0
0 3
5 4
2 4
9 6
3 3
8 1
4 1
18
2 5 5
9 3 4
8 7 1
1 8 6
5 3 5
4 5 1
0 1 6
1 9 5
5 0 5
8 4 0
7 3 9
1 4 4
1 3 7
8 0 8
7 2 0
8 2 3
3 9 1
4 8 4
    #include <iostream>
#include <time.h>
using namespace std;

int oo = 2000000000;

int T, k, r, result; 
int m, mp[21][2], vs[21];
int n, pos[101][3], check[101];
int people[21][101];


int calcPeople(int located, int space){
	int ans = 0;
	int x1 = mp[located][0], y1 = mp[located][1];
	int x2 = pos[space][0], y2 = pos[space][1], p = pos[space][2];

	if((x1- x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2) <= (r * r)) ans += p;
	return ans;
}


void backtrack(int index, int from, int sum){
	if(index == k){
		if(sum > result){
			result = sum;
		}
		return;
	}

	for(int i = from; i <= m - k + index; i++){
		if(!vs[i]){
			vs[i]++;

			int total = 0;
			for(int j = 0; j < n; j++){
				if(people[i][j] > 0){
					if(!check[j]) total += people[i][j];
					check[j]++;
				}
			}

			backtrack(index+1, i+1,  sum + total);

			for(int j = 0; j < n; j++){
				if(people[i][j] > 0) check[j]--;
			}

			vs[i]--;
		}
	}
}



int main(){

	freopen("input.txt", "r", stdin);

	// Calc clock
	clock_t time_start, time_end; 
	time_start = clock(); 
	
	cin >> T;
	for(int tc = 1; tc <= T; tc++){
		// Initial && Input
		result = 0;
		cin >> k >> r;
		cin >> m;
		for(int i = 0; i < m; i++){
			vs[i] = 0;
			cin >> mp[i][0] >> mp[i][1];
		}

		cin >> n;
		for(int i = 0; i < n; i++){
			check[i] = 0;
			cin >> pos[i][0] >> pos[i][1] >> pos[i][2];
		}

		// Solve Problem
		for(int i = 0; i < m; i++){
			for(int j = 0; j < n; j++){
				people[i][j] = calcPeople(i, j);
			}
		}
		backtrack(0, 0, 0);
		
		// Output
		cout << "#" << tc << " " << result << endl;
	}

	// Calc Time
	time_end = clock();
	cout.setf(ios::fixed);
	cout.precision(9);
	cout << "Time: " << double (time_end - time_start) / double (CLOCKS_PER_SEC) << " s." << endl;
	
	return 0;
 }