Untitled

// Crear el nombre del archivo con la fecha actual
        auto now = std::chrono::system_clock::now();
        auto now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
        std::stringstream ss;
        ss << std::put_time(std::localtime(&now_c), "datos_imu_%Y-%m-%d.csv");
        filename = ss.str();