Untitled

#include "xc.h"
#include <libpic30.h>
// Definicja makr tak by kod był czytelny, przejrzysty, deskryptywny i przyjazny użytkownikowi
#define FCY 4000000UL // częstotliwość robocza oscylatora jako połowa częstotliwości (FNOSC = FRC -> FCY = 4000000)
// Zdefiniowanie poszczególnych pingów jako odpowiednie makra
#define LCD_E LATDbits.LATD4
#define LCD_RW LATDbits.LATD5
#define LCD_RS LATBbits.LATB15
#define LCD_DATA LATE
// Przypisanie wartości poszczególnych komend do właściwych makr
#define LCD_CLEAR 0x01 //0b00000001
#define LCD_HOME 0x02 //0b00000010
#define LCD_ON 0x0C //0b00001100
#define LCD_OFF 0x08 //0b00001000
#define LCD_CONFIG 0x38 //0b00111000
#define LCD_CURSOR 0x80 //0b10000000
#define LINE1 0x00
#define LINE2 0x40
#define LCD_CUST_CHAR 0x40 //0b01000000
#define LCD_SHIFT_R 0x1D //0b00011100
#define LCD_SHIFT_L 0x1B //0b00011000
// Definicja funkcji delay w us i ms - operujących na jednostkach czasu zamiast cykli pracy oscylatora
void __delay_us(unsigned long us){
__delay32(us*FCY/1000000);
}
void __delay_ms(unsigned long ms){
__delay32(ms*FCY/1000);
}
// Definicja funkcji wysyłających komendy (RS = 0) i dane (RS = 1) za pomocą magistrali równoległej (LCD_DATA). Znaki i komendy mają 8 bitów!
void LCD_sendCommand(unsigned char command){
LCD_RW = 0; // Zapis
LCD_RS = 0; // Przesyłanie komend
LCD_E = 1; // Otwarcie transmisji danych
LCD_DATA = command;
__delay_us(50); // Opóźnienie konieczne dla zapisania danych.
LCD_E = 0; // Konieczne zablokowanie transmisji po przesłaniu komunikatu.
}
void LCD_sendData(unsigned char data){
LCD_RW = 0;
LCD_RS = 1; // Przesyłanie danych
LCD_E = 1;
LCD_DATA = data;
__delay_us(50);
LCD_E = 0;
}
// Funkcja print wyświetlająca kolejne 8-bitowe znaki w pętli while, * oznacza przypisanie nie wartości zmiennej lecz jej adresu.
void LCD_print(unsigned char* string){
while(*string){
LCD_sendData(*string++);
}
}
// Funkcja ustawiająca kursor w wybranym miejscu
void LCD_setCursor(unsigned char row, unsigned char col){
unsigned char address;
if (row == 1){
address = LCD_CURSOR + LINE1 + col;
}
if (row == 2){
address = LCD_CURSOR + LINE2 + col;
}
LCD_sendCommand(address);
}
// Funkcja ZAPISUJĄCA znak (zmienna array) do PAMIĄCI CGRAM na wybranym slocie od 0 do 7
void LCD_saveCustChar(unsigned char slot, unsigned char *array) {
unsigned char i;
LCD_sendCommand(LCD_CUST_CHAR + (slot*8));
for(i=0;i<8;i++){
LCD_sendData(array[i]);
}
}
// Wybór znaku do wyświetlenia z tablicy
void LCD_displayCharacter(unsigned char characterCode) {
LCD_sendData(characterCode);
}
// Funkcja inicjalizująca wyświetlacz LCD. Wysyła niezbędne komendy jak LCD_CONFIG i LCD_ON
void LCD_init(){
__delay_ms(20);
LCD_sendCommand(LCD_CONFIG);
__delay_us(50); // opóźnienia wynikają ze specyfikacji wyświetlacza i czasu przetwarzania poszczególnych komend
LCD_sendCommand(LCD_ON);
__delay_us(50);
LCD_sendCommand(LCD_CLEAR);
__delay_ms(2);
}
// Zdefiniowanie znaku niestandardowego w postaci tablicy 8x5 (8 linii po 5 kropek)
unsigned char symbol1[8] = {
00110,
01010,
01110,
11110,
01110,
01010,
00110
};
unsigned char symbol2[8] = {
01110,
10001,
11111,
10101,
10001,
11111,
10001,
01110
};

unsigned char symbol3[8] = {
10001,
01001,
10101,
11111,
10101,
01001,
10001
};



int main(void) {
TRISB = 0x7FFF; // Ustawienie rejestrów kierunku
TRISD = 0x0000;
TRISE = 0x0000;
LCD_init(); // Inicjalizacja wyświetlacza
LCD_saveCustChar(0, symbol1); // Zapisanie znaku 'symbol1' do pamięci CGRAM
LCD_saveCustChar(1, symbol3); // Zapisanie znaku 'symbol2' do pamięci CGRAM
while(1){
LCD_setCursor(1,0); // Ustawienie kursora na początku drugiej linii
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_print(" KEBAB ");
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM
LCD_setCursor(2,0);// Wyświetlenie napisu
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_print(" DOBRY ");
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM
__delay_ms(1000);
LCD_sendCommand(LCD_CLEAR);
__delay_ms(500);
}
return 0;
}