Untitled
unknown
plain_text
a year ago
5.2 kB
5
Indexable
#include "xc.h" #include <libpic30.h> // Definicja makr tak by kod był czytelny, przejrzysty, deskryptywny i przyjazny użytkownikowi #define FCY 4000000UL // częstotliwość robocza oscylatora jako połowa częstotliwości (FNOSC = FRC -> FCY = 4000000) // Zdefiniowanie poszczególnych pingów jako odpowiednie makra #define LCD_E LATDbits.LATD4 #define LCD_RW LATDbits.LATD5 #define LCD_RS LATBbits.LATB15 #define LCD_DATA LATE // Przypisanie wartości poszczególnych komend do właściwych makr #define LCD_CLEAR 0x01 //0b00000001 #define LCD_HOME 0x02 //0b00000010 #define LCD_ON 0x0C //0b00001100 #define LCD_OFF 0x08 //0b00001000 #define LCD_CONFIG 0x38 //0b00111000 #define LCD_CURSOR 0x80 //0b10000000 #define LINE1 0x00 #define LINE2 0x40 #define LCD_CUST_CHAR 0x40 //0b01000000 #define LCD_SHIFT_R 0x1D //0b00011100 #define LCD_SHIFT_L 0x1B //0b00011000 // Definicja funkcji delay w us i ms - operujących na jednostkach czasu zamiast cykli pracy oscylatora void __delay_us(unsigned long us){ __delay32(us*FCY/1000000); } void __delay_ms(unsigned long ms){ __delay32(ms*FCY/1000); } // Definicja funkcji wysyłających komendy (RS = 0) i dane (RS = 1) za pomocą magistrali równoległej (LCD_DATA). Znaki i komendy mają 8 bitów! void LCD_sendCommand(unsigned char command){ LCD_RW = 0; // Zapis LCD_RS = 0; // Przesyłanie komend LCD_E = 1; // Otwarcie transmisji danych LCD_DATA = command; __delay_us(50); // Opóźnienie konieczne dla zapisania danych. LCD_E = 0; // Konieczne zablokowanie transmisji po przesłaniu komunikatu. } void LCD_sendData(unsigned char data){ LCD_RW = 0; LCD_RS = 1; // Przesyłanie danych LCD_E = 1; LCD_DATA = data; __delay_us(50); LCD_E = 0; } // Funkcja print wyświetlająca kolejne 8-bitowe znaki w pętli while, * oznacza przypisanie nie wartości zmiennej lecz jej adresu. void LCD_print(unsigned char* string){ while(*string){ LCD_sendData(*string++); } } // Funkcja ustawiająca kursor w wybranym miejscu void LCD_setCursor(unsigned char row, unsigned char col){ unsigned char address; if (row == 1){ address = LCD_CURSOR + LINE1 + col; } if (row == 2){ address = LCD_CURSOR + LINE2 + col; } LCD_sendCommand(address); } // Funkcja ZAPISUJĄCA znak (zmienna array) do PAMIĄCI CGRAM na wybranym slocie od 0 do 7 void LCD_saveCustChar(unsigned char slot, unsigned char *array) { unsigned char i; LCD_sendCommand(LCD_CUST_CHAR + (slot*8)); for(i=0;i<8;i++){ LCD_sendData(array[i]); } } // Wybór znaku do wyświetlenia z tablicy void LCD_displayCharacter(unsigned char characterCode) { LCD_sendData(characterCode); } // Funkcja inicjalizująca wyświetlacz LCD. Wysyła niezbędne komendy jak LCD_CONFIG i LCD_ON void LCD_init(){ __delay_ms(20); LCD_sendCommand(LCD_CONFIG); __delay_us(50); // opóźnienia wynikają ze specyfikacji wyświetlacza i czasu przetwarzania poszczególnych komend LCD_sendCommand(LCD_ON); __delay_us(50); LCD_sendCommand(LCD_CLEAR); __delay_ms(2); } // Zdefiniowanie znaku niestandardowego w postaci tablicy 8x5 (8 linii po 5 kropek) unsigned char symbol1[8] = { 00110, 01010, 01110, 11110, 01110, 01010, 00110 }; unsigned char symbol2[8] = { 01110, 10001, 11111, 10101, 10001, 11111, 10001, 01110 }; unsigned char symbol3[8] = { 10001, 01001, 10101, 11111, 10101, 01001, 10001 }; int main(void) { TRISB = 0x7FFF; // Ustawienie rejestrów kierunku TRISD = 0x0000; TRISE = 0x0000; LCD_init(); // Inicjalizacja wyświetlacza LCD_saveCustChar(0, symbol1); // Zapisanie znaku 'symbol1' do pamięci CGRAM LCD_saveCustChar(1, symbol3); // Zapisanie znaku 'symbol2' do pamięci CGRAM while(1){ LCD_setCursor(1,0); // Ustawienie kursora na początku drugiej linii LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_print(" KEBAB "); LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_sendData(0); // Wyświetlenie znaku ze slotu 0 w pamięci CGRAM LCD_setCursor(2,0);// Wyświetlenie napisu LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_print(" DOBRY "); LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM LCD_sendData(1); // Wyświetlenie znaku ze slotu 1 w pamięci CGRAM __delay_ms(1000); LCD_sendCommand(LCD_CLEAR); __delay_ms(500); } return 0; }
Editor is loading...
Leave a Comment