Untitled

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

// Adresy enkoderów AS5600
const byte encoderAddresses[] = {0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A};
const int numEncoders = sizeof(encoderAddresses) / sizeof(encoderAddresses[0]);

AS5600 encoders[numEncoders];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  // Inicjalizacja enkoderów
  for (int i = 0; i < numEncoders; i++) {
    encoders[i].begin(encoderAddresses[i]);
  }
}

void loop() {
  // Odczyt i wyświetlanie wartości z każdego enkodera
  for (int i = 0; i < numEncoders; i++) {
    int encoderValue = encoders[i].getPosition();
    Serial.print("Encoder ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(": ");
    Serial.println(encoderValue);
  }
  
  delay(500); // Pauza między odczytami
}