Untitled

#include <ESP32Servo.h>

Servo miServo; // Crea un objeto de la clase Servo

int motorPin = 26;//pin del servomotor

void setup() {
  miServo.attach(motorPin); // Conecta el servo al pin 9
}

void loop() {
  // Abrir la puerta (90 grados)
  miServo.write(90);
  delay(2000);  // Esperar 2 segundos con la puerta abierta
  
  // Cerrar la puerta (0 grados)
  miServo.write(0);
  delay(2000);  // Esperar 2 segundos con la puerta cerrada
}