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a year ago
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class CommsDriver { public: // Suponiendo que estas son tus variables miembro y sus tipos. float afUncompAccel_[3]; float afUncompGyro_[3]; float afUncompMag_[3]; float fTemp_; float fPressure_; void vPrintData_() { // Abrir archivo en modo de adición, para no sobrescribir los datos existentes. std::ofstream outFile("datos_imu.csv", std::ios_base::app); // Comprobar si el archivo se abrió correctamente. if (!outFile.is_open()) { std::cerr << "Error al abrir el archivo para escritura.\n"; return; } // Escribir datos en formato CSV. outFile << afUncompAccel_[0] << "," << afUncompAccel_[1] << "," << afUncompAccel_[2] << "," << afUncompGyro_[0] << "," << afUncompGyro_[1] << "," << afUncompGyro_[2] << "," << afUncompMag_[0] << "," << afUncompMag_[1] << "," << afUncompMag_[2] << "," << fTemp_ << "," << fPressure_ << "\n"; // Cerrar el archivo después de la escritura. outFile.close(); } };
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