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def productos_a_reponer(diccionario):
    for id_producto, valores in diccionario.items():
        stock_minimo, stock_actual = valores
        if stock_actual < stock_minimo:
            cantidad_a_reponer = stock_minimo - stock_actual
            print(f"Producto a reponer - ID: {id_producto}, Cantidad a reponer: {cantidad_a_reponer}")

# Ejemplo de uso
diccionario_productos = {
    "producto1": [10, 5],
    "producto2": [20, 25],
    "producto3": [15, 10]
}

productos_a_reponer(diccionario_productos)