Selman Proje Dosya
unknown
c_cpp
3 years ago
1.9 kB
5
Indexable
/*!< Dahil edilen kutuphaneler */ #include <Arduino.h> #include <Wire.h> #include "LiquidCrystal_I2C.h" #include "Sabitler.h" #include "SiviSeviye.h" //----------------------------------// /*!< Olusturulan global nesneler */ LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); SiviSeviye siviSeviye; PID pid; OnOff onOff; Bulanik bulanik; //----------------------------------// void setup() { Serial.begin(9600); /*! Pin modu secimleri */ ArduinoPinMod(); /*!< LCD baslagic ayarlari */ lcd.init(); lcd.backlight(); } void loop() { /*!< Sivi seviyesini oku */ SiviSeviyeSensorDeger(&siviSeviye); /*!< Manuel mi otomatik kontrol mu ?*/ ManuelOtomatikMod manuelOtomatikMod = (ManuelOtomatikMod) ManuelMiOtomatikMi(); /*!< Referans secimi yap */ ReferansMod referansMod = (ReferansMod) ReferansModButonOku(); /*!< PID, On-Off veya Bulanik ile mi kontrol ? */ OtomatikMod otomatikMod = (OtomatikMod) OtomatikModButonOku(); /*!< Motor1 veya motor2 ile mi kontrol */ ManuelMod manuelMod = (ManuelMod) ManuelModButonOku(); /*! Butonlardan okunan degerlere gore suruc modu secimini gerceklestir */ Surus(&lcd, &siviSeviye, &pid, &onOff, &bulanik, manuelOtomatikMod, referansMod, otomatikMod, manuelMod); } /** * @brief Tum pin modlarının belirlendigi fonksiyon * */ void ArduinoPinMod(void) { pinMode(M1PulsePozitif, OUTPUT); pinMode(M1PulseNegatif, OUTPUT); pinMode(M2PulsePozitif, OUTPUT); pinMode(M2PulseNegatif, OUTPUT); pinMode(M1MOTOR, INPUT); pinMode(M2MOTOR, INPUT); pinMode(MOTOR1_PWM, OUTPUT); pinMode(MOTOR2_PWM, OUTPUT); pinMode(SIVI_SEVIYE_SENSOR, INPUT); pinMode(_PID, INPUT); pinMode(_ON_OFF, INPUT); pinMode(_BULANIK, INPUT); pinMode(REFERANS_100, INPUT); pinMode(REFERANS_50, INPUT); }
Editor is loading...