Untitled

Aby utworzyć nowy wątek jądra Linux, należy skorzystać z interfejsu kernel_thread() z pliku nagłówkowego linux/kthread.h.

 

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/sched.h>
static struct task_struct *thread_st;
int thread_fn(void *data)
{
 // kod wykonywany przez wątek
 while (!kthread_should_stop())
 {
 // instrukcje
 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 schedule();
 }
 return 0;
}
int init_module(void)
{
 // Tworzenie nowego wątku
 thread_st = kthread_run(thread_fn, NULL, "my_thread");
 if (IS_ERR(thread_st))
 {
 printk(KERN_ERR "Nie udało się utworzyć wątku\n");
 return PTR_ERR(thread_st);
 }
 return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
 // Zatrzymanie wątku
 if (thread_st)
 {
 kthread_stop(thread_st);
 printk(KERN_INFO "Wątek zatrzymany\n");
 }
}

Powyższy kod tworzy nowy wątek jądra, który będzie wykonywał kod znajdujący się w funkcji thread_fn(). W tej funkcji należy umieścić instrukcje, które mają być wykonywane przez wątek. Wątek jest tworzony przy pomocy funkcji kthread_run() i jest zatrzymywany przy pomocy funkcji kthread_stop() w momencie wywołania funkcji cleanup_module()