Untitled

  while (1)
  {
 /////////////     knopka  //////////////////////////////////////////////////////
        int button = hall;
	    if(button==0) 
		{
			b++;
			continue;
		}
		if(button==1)
		{
			if(b<5)
			{
				b=0;
				continue;
			}
			if(b>50)
			{
				b=0;
				//Инвертируем состояние зеркала
				sostzerk = !sostzerk;
				while(button==0) { }; 
			} 
			if(b>=5)
			{
				b=0;
				//Инвертируем состояние стекла
				soststek = !soststek;
				continue;
			}
		}
/////////////   end knopka  //////////////////////////////////////////////////////		
		if(soststek==1 && timstek<180000)
		{
			stek1;
			timstek++;
		}
		else
		{
			stek0;
			timstek=0; 
		}
	//////////////////////////////////////////////////////////////
			
		if(sostzerk==1 && timzerk<180000)
		{
			zerk1;
			timzerk++;
		}
		else
		{
			zerk0;
			timzerk=0; 
		}
  ////////////////////////////////////////////////////////////
		HAL_Delay(10);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }