Untitled
unknown
plain_text
2 years ago
24 kB
5
Indexable
#include <Servo.h> //Servo motor library. This is standard library
#include <NewPing.h> //Ultrasonic sensor function library. You must install this library
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
static const unsigned char PROGMEM image_data_DISTRESSED_EYESarray[] = {
// ARRAY for DISTRESSED_EYES
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x0f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf0, 0x1f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x07, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x7f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
};
static const unsigned char PROGMEM image_data_EYES_FRONTarray[] = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x0f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf0, 0x1f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x07, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x7f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
};
static const unsigned char PROGMEM image_data_EYES_RIGHTarray[] = {
// ARRAY for 3nd Array EYES_RIGHT
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x8f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf1, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
};
//our L298N control pins
const int LeftMotorForward = 5;
const int LeftMotorBackward = 4;
const int RightMotorForward = 3;
const int RightMotorBackward = 2;
//sensor pins
#define trig_pin A1 //analog input 1
#define echo_pin A2 //analog input 2
#define maximum_distance 200
boolean goesForward = false;
int distance = 100;
NewPing sonar(trig_pin, echo_pin, maximum_distance); //sensor function
Servo servo_motor; //our servo name
void setup(){
pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);
servo_motor.attach(11); //our servo pin
servo_motor.write(90);
delay(2000);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
distance = readPing();
delay(100);
Serial.begin(9600);
if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for(;;);
}
}
void loop(){
int distanceRight = 0;
int distanceLeft = 0;
delay(50);
if (distance <= 20){
moveStop();
delay(300);
moveBackward();
delay(400);
moveStop();
delay(300);
distanceRight = lookRight();
delay(300);
distanceLeft = lookLeft();
delay(300);
delay(10); // Pause for half second
display.clearDisplay(); // Clear the buffer
display.drawBitmap(0, 0, image_data_EYES_RIGHTarray, 128, 64, 1);
display.display();
if (distance >= distanceLeft){
turnRight();
moveStop();
}
else{
turnLeft();
moveStop();
}
}
else{
moveForward();
// Use Void Loop to display multipule images
delay(10); // Pause for half second
display.clearDisplay(); // Clear the buffer
display.drawBitmap(0, 0, image_data_EYES_FRONTarray, 128, 64, 1);
display.display();
}
distance = readPing();
}
int lookRight(){
servo_motor.write(10);
delay(500);
int distance = readPing();
delay(100);
servo_motor.write(90);
delay(10); // Pause for half second
display.clearDisplay(); // Clear the buffer
display.drawBitmap(0, 0, image_data_EYES_RIGHTarray, 128, 64, 1);
display.display();
return distance;
}
int lookLeft(){
servo_motor.write(170);
delay(500);
int distance = readPing();
delay(100);
servo_motor.write(90);
delay(10); // Pause for half second
display.clearDisplay(); // Clear the buffer
display.drawBitmap(0, 0, image_data_EYES_RIGHTarray, 128, 64, 1);
display.display();
return distance;
delay(100);
}
int readPing(){
delay(70);
int cm = sonar.ping_cm();
if (cm==0){
cm=250;
}
return cm;
}
void moveStop(){
digitalWrite(RightMotorForward, LOW);
digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
}
void moveForward(){
if(!goesForward){
goesForward=true;
digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
}
}
void moveBackward(){
goesForward=false;
digitalWrite(LeftMotorBackward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorBackward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
digitalWrite(RightMotorForward, LOW);
}
void turnRight(){
digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorBackward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
digitalWrite(RightMotorForward, LOW);
delay(500);
digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
}
void turnLeft(){
digitalWrite(LeftMotorBackward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
delay(500);
digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
}