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// Le timer utilisé pour les communications SPI.
static Timer spi_timer_priv = {
    .address  = 0x84000000,
    .evt_mask = EVT_MASK(3),
    .intc     = intc
};

Timer *const spi_timer = &spi_timer_priv;

// Le contrôleur SPI.
static SPIMaster spi_master_priv = {
    // L'adresse de base des registres du contrôleur SPI.
    .address  = 0x85000000,
    // Le masque des événements de fin de trame.
    .evt_mask = EVT_MASK(4),
    // Le contrôleur d'interruption qui gère les événements du contrôleur SPI.
    .intc     = intc
};

SPIMaster *const spi_master = &spi_master_priv;

static SPIDevice jstk_priv = {
    // Le contrôleur SPI utilisé pour communiquer avec le joystick.
    .spi            = spi_master,
    // Le timer utilisé pour mesurer les temps d'attente.
    .timer          = spi_timer,
    // La polarité de l'horloge SPI.
    .polarity       = 0,
    // La phase de l'horloge SPI.
    .phase          = 0,
    // La vitesse de communication, en périodes d'horloge par bit.
    .cycles_per_bit = CLK_FREQUENCY_HZ / 1000000, // 1 Mbit/sec
    // Le temps d'attente, en périodes d'horloge.
    .cycles_per_gap = CLK_FREQUENCY_HZ / 25000    // 40us (> 25 us)
};

SPIDevice *const jstk = &jstk_priv;